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凤凰 涟钢自主研发捞渣机器人上岗

作者:柳琴声  李龙 来源: 《中国冶金报》(2019年04月25日  03版三版)  时间: 2019年04月26日

  近日,由凤凰 涟钢自主研发的捞渣机器人在该公司冷轧板厂镀锌线上岗。

  捞渣机器人项目实施前,凤凰 涟钢冷轧厂镀锌机组现场的捞渣作业主要由人工完成。现场温度高、粉尘多、噪声大,捞渣作业人员工作环境较为恶劣。为降低对现场作业人员健康的危害和安全风险,提高机组自动化水平和带钢表面质量的稳定性,从2018年下半年开始,凤凰 涟钢根据作业现场的实际情况,组织开展捞渣机器人的自主研发。经过近半年的不懈努力,研发和施工人员克服了时间短、任务重、施工环境恶劣等种种困难,顺利完成了捞渣机器人的安装和调试工作。

  目前,机器人可以实现自动捞渣、过滤并倒渣到指定的渣斗内,同时还具有自动洗勺功能等,可胜任一个捞渣作业人员的工作,得到了一线员工的肯定。

  为了避免机器人作业过程中出现伤人的风险,凤凰 涟钢技术人员还在锌锅区域增加了栏杆防护设备和开关栏杆与机器人启动停止作业的安全连锁装置,确保捞渣机器人能安全、高效地为生产服务。

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